CONTROLANDO MINHA MÁQUINA DE LAVAR GE

Minha máquina de lavar GE Double-Force, 10kg, danificou a placa de controle, estou fazendo o controle com minha placa CLPIC_VOICE com o microcontrolador PIC18F4550 em linguagem C compilador C-18 da Microchip.

os passos para lavar a roupa são:
1) ENCHER a cuba- roupa+água+sabão,
2) BATER a Roupa- 10min ou 20min ou 30min,
3) DESCANSAR por 10 min.
4) SOLTAR a água,
5) LAVAR - repetir os passos 1,2 e 3 em um tempo 5min (sem sabão),
6) ENXAGUAR - centrifugar jogando água (bomba ligada),
7) AMACIANTE- encher de água + amaciante a cuba agitar um pouco, descançar por 5 minutos e esvaziar,
8) CENTRIFUGAR - girar para tirar toda água

FIM


//CONTROLANDO A MAQUINA DE LAVAR GE
//Paulo Roquetti
//Jun/2015
/*
PLACA CLPIC_VOICE
PIC18F4550
CRISTAL-20MHZ

RA0-I/O-DIGITAL-ANALOGICO
RA1-I/O-DIGITAL-ANALOGICO
RA2-I/O-DIGITAL-ANALOGICO
RA3-I/O-DIGITAL-ANALOGICO
RA4-IN-DIGITAL-CONTADOR DE EVENTOS - INC TIMER0 e IN-DIGITAL-OPTO
RA5-IN-DIGITAL-OPTO

RB0-OUT-RS-LCD
RB1-OUT-EN-LCD
RB2-OUT-DZ-7SEG
RB3-OUT-UN-7SEG
RB4-OUT-DADOS-LCD-7SEG
RB5-OUT-DADOS-LCD-7SEG
RB6-OUT-DADOS-LCD-7SEG
RB7-OUT-DADOS-LCD-7SEG


RC0-IN-DIGITAL-OPTO
RC1-OUT-PWM2
RC2-OUT-PWM1
RC3-VUSB
RC4-IN-D- USB
RC5-IN-D+ USB
RC6-IN-USART e IN-DIGITAL-OPTO
RC7-IN-USART e IN-DIGITAL-OPTO

RD0-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD1-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD2-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD3-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD4-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD5-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD6-OUT-DIGITAL-RELÉ
RD7-OUT-DIGITAL-RELÉ

RE0-IN-DIGITAL-OPTO
RE1-IN-DIGITAL-OPTO
RE2-OUT-DIGITAL-RELÉ
*/

#include
#include
#include "CLPIC_VOICE_biblioteca_lcd_2x16.h"//inclui biblioteca do lcd

// Fosc = 20MHz
// Tciclo = 4/Fosc = 0,2us
#pragma config FOSC = HS //Para cristal de 20MHz
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2//sem PLL
#pragma config USBDIV = 1//para USB sem PLL
#pragma config PLLDIV = 5//Para cristal de 20MHz divide por 5, sempre tem que dar 4MHz
#pragma config WDT = OFF//Desabilita o Watchdog Timer (WDT).
#pragma config PWRT = OFF//Habilita o Power-up Timer (PWRT).
#pragma config BOR = OFF//Brown-out Reset (BOR) habilitado somente no hardware.
#pragma config BORV = 3//Voltagem do BOR é 2,0V.
#pragma config PBADEN = OFF//RB0,1,2,3 e 4 configurado como I/O digital.
#pragma config LVP = OFF//Desabilita o Low Voltage Program.
#pragma config MCLRE = OFF//Desabilita o RESET

/////////////////////////////////////
//    ENTRADAS
////////////////////////////////////

#define PARTIDA PORTAbits.RA5
#define PRESSOSTATO PORTEbits.RE0
#define TAMPA PORTEbits.RE1

///////////////////////////////////
//     SAIDAS
///////////////////////////////////

#define FASE PORTDbits.RD0
#define GIRO_ESQ PORTDbits.RD1
#define GIRO_DIR PORTDbits.RD2
#define BOMBA PORTDbits.RD3  
#define AGUA PORTDbits.RD4
#define AMACIANTE PORTDbits.RD5
#define TRAVA PORTDbits.RD6

/////////////////////////////////////

//variaveis globais
int cont=0,x,y,z,i,j,ch;
char envia;

//prototipo de funcoes
void agitar();
void escreve_dado();
char recebe_caracter();
char envia_caracter();


void main() //funcao principal
{
//configura entradas e saida
TRISA = 0b111111;
TRISB = 0b00000000;
TRISC = 0b11110001;
TRISD = 0b00000000;
TRISE = 0b111;

//configura digitais
ADCON1 = 0b00001111;
//configura interrupcao
INTCON = 0b11000000;
//7-habilita chave geral
//6-habilita perifericos
PIE1bits.RCIE = 1;
//configura UART
TXSTA = 0b00000000;
//7-não usado - assincrono
//6-transmissão 8bits
//5-desabilitada transmissão
//4-modo assincrono
//3-sync Break
//2-baixa velocidade
//1-Transmit Shift Register Status bit full
//0-não usado

RCSTA = 0b10010000;
//7-porta serial habilitada
//6-recepcao de 8bits
//5-nao usado
//4-recepcao habilitada
//3-desabilitada deteccao de endereco
//2-nao usado
//1-nao usado
//0-nao usado

BAUDCON = 0b00000000;
//7-AutoBAUD desabilitado EUSART
//6-não usado
//5-não usado
//4-não usado
//3-BAUD RATE em 8 bits
//2-não usado
//1-WAKE-UP (despertar) desabilitado,
//0-não usado


SPBRG = 0b10000001; // 129 em decimal para 9600bps


//configurações iniciais
PORTA = 0x00;//limpa as saídas
PORTB = 0x00;
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
PORTE = 0x00;
lcd_inicia(0x28, 0x0E, 0x06);// inicializa o Display LCD com quatro linha de dados

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//      INICIANDO A LAVAGEM
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("CONTROLE        ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("MAQ DE LAVAR    ");
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("COLOQUE         ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("ROUPA E SABAO");
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("SELECIONE       ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("NIVEL DE AGUA");
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("APERTE          ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("PARTIDA         ");
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 1)INICIO LAVAGEM
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while(PARTIDA == 1);
FASE = 1;
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg AGUA = 1;
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("ENCHENDO        ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("DE AGUA         ");
while(PRESSOSTATO == 0)
{
Delay10KTCYx(125);
cont++;
}
AGUA = 0;
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 2) BATER A ROUPA
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TRAVA = 1;
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("BATER A         ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("ROUPA           ");

GIRO_DIR = 0;//giro horario
GIRO_ESQ = 0;//giro horario
for(i=0; i<2 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 500ms
for(j=0; j<150 10="" j="" minutos="" p=""> {
agitar();
x=j;
escreve_dado();
}

GIRO_DIR = 0;//giro horario
GIRO_ESQ = 0;//giro horario
for(i=0; i<2 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 500ms////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 3) DESCANCO DE 10 MINUTOS
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("DESCANCO        ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("10 MINUTOS      ");

for(i=0; i<2400 i="" p=""> {
Delay10KTCYx(125); //tempo de 10 minutos
x=i;
escreve_dado();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 4) SOLTAR A AGUA
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("SOLTANDO        ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("A AGUA          ");
BOMBA = 1; // liga a bomba dágua para sair a agua
cont=cont+40;
for(i=0; i
Delay10KTCYx(125); //tempo de enchimento + 10 segundos BOMBA = 0; // desliga a bomba dagua

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 5)  LAVAR
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 5.1)  enchendo de agua
//////////////////////////
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("OPERACAO        ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("LAVAR           ");
AGUA = 1;
while(PRESSOSTATO == 0);
AGUA = 0;
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg
// 5.2) bater roupa
///////////////////

for(j=0; j<75 5="" j="" minutos="" p=""> {
agitar();
x=j;
escreve_dado();
}



// 5.3) desligando motor e giro
//////////////////////
GIRO_DIR = 0;//giro horario
GIRO_ESQ = 0;//giro horario
for(i=0; i<2 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 500ms

// 5.4) soltar a agua
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
BOMBA = 1; // liga a bomba dágua para sair a agua
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("FINAL OPERACAO  ");
lcd_posicao(2,1);
imprime_string_lcd("LAVAR           ");
cont=cont+40;
for(i=0; i
Delay10KTCYx(125); //tempo de enchimento + 10s

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 6) ENXAGUAR
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd_posicao(1,1);
   imprime_string_lcd("OPERACAO        ");
   lcd_posicao(2,1);
   imprime_string_lcd("ENXAGUAR        ");
GIRO_DIR = 1;//liga motor
AGUA = 1; // liga agua
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
AGUA = 0; // desliga agua
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
AGUA = 1; // liga agua
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
AGUA = 0; // desliga agua
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
AGUA = 1; // liga agua
for(i=0; i<40 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 10seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
AGUA = 0; // desliga agua
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg; ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
AGUA = 1; // liga agua
for(i=0; i<1200 i="" p=""> {
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5 min
x=i;
escreve_dado();

}

GIRO_DIR = 0;//desliga motor
AGUA = 0; // desliga agua
lcd_posicao(1,1);
    imprime_string_lcd("FINALIZANDO     ");
    lcd_posicao(2,1);
    imprime_string_lcd("ENXAGUAR        ");
for(i=0; i<60 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 15 segundos BOMBA = 0;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  7) AMACIANTE
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 8) CENTRIFUGAR
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd_posicao(1,1);
   imprime_string_lcd("OPERACAO        ");
    lcd_posicao(2,1);
    imprime_string_lcd("CENTRIFUGAR     ");
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg; BOMBA = 1;
GIRO_DIR = 1;//liga motor
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
for(i=0; i<20 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5seg ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
for(i=0; i<40 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 10seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 2,5seg; ////////////////////////////////////////////////////////
GIRO_DIR = 1;//liga motor
lcd_posicao(1,14);
for(i=0; i<1200 i="" p=""> {
Delay10KTCYx(125); //tempo de 5 min
x=i;
escreve_dado();
}
GIRO_DIR = 0;//desliga motor
   lcd_posicao(1,1);
   imprime_string_lcd("FINALIZANDO     ");
   lcd_posicao(2,1);
    imprime_string_lcd("CENTRIFUGAR     ");
for(i=0; i<60 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 15 segundos BOMBA = 0;
for(i=0; i<10 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(500); //tempo de 2,5seg; FASE = 0;
TRAVA = 0;
lcd_posicao(1,1);
    imprime_string_lcd("FIM DA LAVAGEM  ");
    lcd_posicao(2,1);
    imprime_string_lcd("****************");
envia = 'F';
envia_caracter();
// FIM
while(1);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void agitar()
{

GIRO_DIR = 1;//giro_direita
for(i=0; i<4 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 1seg GIRO_DIR = 0;//desliga motor
for(i=0; i<4 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 1seg GIRO_ESQ = 1;// giro_esquerda
for(i=0; i<4 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 1seg    GIRO_ESQ = 0; //desliga motor
for(i=0; i<4 class="Apple-tab-span" i="" span="" style="white-space: pre;">
Delay10KTCYx(125); //tempo de 1seg
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void escreve_dado()
{
int ch;

ch = (x / 1000) % 10;           // extract 0.1  digit
lcd_posicao(1,10);
lcd_escreve_dado(48+ch);           // write ASCII digit at cursor point

ch = (x / 100) % 10;           // extract 0.1  digit
lcd_posicao(1,11);
lcd_escreve_dado(48+ch);           // write ASCII digit at cursor point

    ch = (x / 10) % 10;            // extract 0.01  digit
lcd_posicao(1,12);
    lcd_escreve_dado(48+ch);           // write ASCII digit at cursor point

ch = x  % 10;                   // extract 0.001 volts digit
lcd_posicao(1,13);
    lcd_escreve_dado(48+ch);           // write ASCII digit at cursor point


}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
char recebe_caracter()
{
while(!PIR1bits.RCIF);// aguarda chegada de um novo byte
PIR1bits.RCIF = 0;
if(RCSTAbits.FERR)  // se houve erro de transmissao
{
RCSTAbits.CREN = 0;//sim, desabilita recepcao
return 'E'; //retorna 'E' de erro
}
else return RCREG; // nao, retorna dado

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
char envia_caracter()
{
TXREG = envia;
while(!TXSTAbits.TRMT);//aguarda transmissao terminar

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void acao()
{

switch(RCREG)
{
case 'A':
lcd_limpa_tela();
lcd_posicao(1,1);
imprime_string_lcd("ROQUETTI        ");
// lcd_escreve_dado(RCREG);//mostra o conteudo do registrador RCREG
break;

default:
lcd_limpa_tela();
lcd_posicao(1,1);
// lcd_escreve_dado(RCREG);//mostra o conteudo do registrador RCREG
imprime_string_lcd("BLUETOOTH RC05  ");
Delay10KTCYx(500);
}

}

PROJETO BICICLETA ELÉTRICA

Estou estudando montar minha bicicleta elétrica, uma cidade como São Paulo, Campinas-SP, grandes centros, eu acho que a solução é a bicicleta elétrica como meio de transporte, simples, pequeno, limpo, rápido, eu acho que este é o futuro, não adianta o carro elétrico, pois resolve o problema da poluição, mas não resolve o problema do espaço, encontrei um vídeo no youtube que mostra uma bicicleta elétrica simples, é do Antonio Tricarico ( Italia )

teste de velocidade

Outra ideia legal é ser empurrado:

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Achei um motor Bosch GPB F 006 KM1 682 de 12V 245W mas estou achando pouca potência, acho o correto de 400W 24V, se for de 12V a corrente elétrica será mais alta, de 24V para cima é melhor.
O pinhão é que é difícil de achar..
rpm (rotações por minuto) da roda = (rpm do motor * diâmetro do pinhão)/diâmetro da coroa , com o perímetro da roda acha quantos km/h, ao contrário, tendo a rotação do motor, o diâmetro do pinhão e calcular para 50km/h, tem o perímetro da roda, acha o diâmetro da coroa.

A bateria pretendo usar de chumbo ácido mesmo, desta estacionária, estou pesquisando...

Já achei 4 formas de fazer o acionamento:
1) Roda dianteira, o bom é que fica livre para pedalar
2) No Eixo do pedal, elimina o pedal, não gostei
3) Na roda traseira, tem marcha, mas atrapalha pedalar
4) Com carrinho empurrando a bicicleta, gostei da ideia.

Ideia para colocar a bateria e as placas de controle

 Essa ideia de dar 3 pedaladas para iniciar o motor é legal, dá para usar um microcontrolador, este é um sensor reed switch, é acionado pelo imã permanente no pedal, foto abaixo.

 sensor reed switch

 Eu pretendo fazer o PWM ( Modulação Largura de Pulso) via microcontrolador PIC18F2550, usar um potenciômetro com o ADC ( Conversor Analógico Digital) do microcontrolador.

 Colocar vários conectores é bom para manutenção

 Estes multimetros são baratos, um para corrente elétrica outro para tensão.

 ideia para caixa para colocar as baterias e as placas.

Hoje 26/01/2013

Achei dois motores que serve para fazer a bicicleta elétrica, 

XYD-6B 24 Volt, 450 Watt, 2300 RPM, 28,0 Amp, ímã permanente motor.

http://tncscooters.com/index.php?route=product/product&path=52_55&product_id=56

O outro é esse: MY1018Z 24 Volt, 450 Watt, 3000 RPM, 24,0 Amp, ímã permanente motor.

http://tncscooters.com/index.php?route=product/product&path=52_55&product_id=57

Esse site tem tudo para fazer a bicicleta elétrica, porque no Brasil não tem estas coisas?

http://tncscooters.com/index.php?route=common/home

Ideias de Projetos

Ideias de Projetos


- Elevador (razoavelmente complexo e com diversas normas regulatórias
por questão de segurança, tanto para instalações prediais quanto
industriais);

- Veículo com estabilização horizontal de plataforma (razoavelmente
simples de ser construído e com razoável utilidade industrial);

- Braço robótico (usado em tudo que é ambiente de produção industrial);

- CNC (plotter, fresadora, impressora 3D etc - nem precisa explicar o
quanto a tecnologia é usado em máquinas operatrizes);

- Manipulador em delta (o "braço"/manipulador robótico mais rápido do
mundo usa essa técnica).

Pode-se acrescentar outras coisas como:

- IHM para processos controlados com comunicação usando algum
protocolo industrial como o ModBus;

- Controle de ambiente (temperatura e umidade) com uma típica casa de
ar de cabine de pintura em linha de produção automotiva;

- Sistema de separação de itens em uma linha de transporte por
identificação do produto (identificação por RFID, código de barras,
formato do produto etc), com divisão dos itens em caixas ou diferentes
linhas de transporte;

- Um CLP simples;

- Um inversor de frequência para contronle de velocidade ou softstart
para uso com motores CA;

- Um encoder absoluto;

- Um servo motor;

- Sistema de sincronização de velocidade entre duas linhas de transporte.

- rede de semáforos inteligentes com contagem de veículos e otimização de fluxo.

- controlador de carga para carregar baterias a partir de painel solar;

- controlador digital para velocidade de motores AC

- controlador de temperatura com algoritmo PID

- Velocímetro digital

- Tacômetro digital

- Alarme para residencias

- webserver para controlar uma câmera com pan tilt

- Inversor de frequência.

- Testador de baterias chumbo-ácido

- Fontes chaveadas

- Carga DC eletrônica/Controlada. (como uma fonte de corrente constante)

- Medidor de indutância / capacitância

- Controle de elevador

- Controle de dados de funcionamento de motor AC.

- levantamento de parâmetros construtivos de motores e transformadores automatizado por uC.

- controle de uma mesa XY

- Controle de iluminação AC, DC,dimmer, pwm, RGB

- temporizadores, com controle remoto por IR,

- Gerador de ruido branco para mascarar ruido ambiente e inibir ouvir conversas de uma sala em outra adjacente.

- Sistema de distribuição de som ambiente.

- Sistema de controle de ventilação e temperatura para fornos e salas.

- Acionador de relé por RF ou IR

- Sensor de corrente com trafo

- Controlador de uma esteira (isso é muito comum no cursos técnicos)

- Controle de estacionamento automatizado

Os homens nos últimos dias

O Apóstolo Paulo, escrevendo a seu amigo Timóteo, descreve os homens como eles seriam nos últimos dias,

2 Timóteo

3 - 1   Sabe, porém, isto: nos últimos dias, sobrevirão tempos difíceis, 

3 - 2   pois os homens serão

 

1)      egoístas,

2)      avarentos,

3)       jactanciosos,

4)      arrogantes,

5)      blasfemadores,

6)      desobedientes aos pais,

 

1)     ingratos,

2)     irreverentes, 

3)     desafeiçoados,

4)      implacáveis,

5)     caluniadores,

6)     sem domínio de si,

 

1)     cruéis,

2)      inimigos do bem, 

3)     traidores,

4)     atrevidos,

5)     enfatuados,

6)      mais amigos dos prazeres que amigos de Deus, 
tendo forma de piedade, negando-lhe, entretanto, o poder. 

 

Uma característica do último reino humano, é o  reino do anticristo, e este  colocará uma marca na mão direita ou na testa, como está descrito no livro do apocalipse 13

 

Apocalipse

13 - 16   A todos, os pequenos e os grandes, os ricos e os pobres, os livres e os escravos, faz que lhes seja dada certa marca sobre a mão direita ou sobre a fronte, 

13 - 17   para que ninguém possa comprar ou vender, senão aquele que tem a marca, o nome da besta ou o número do seu nome. 

13 - 18   Aqui está a sabedoria. Aquele que tem entendimento calcule o número da besta, pois é número de homem. Ora, esse número é seiscentos e sessenta e seis. 

 

Este é o controle físico sobre as pessoas, mas estas pessoas já expressam na sua alma este controle, pois como podemos ver nos noticiários todos os dias, é uma descrição dos 3 números 6 que o apostolo Paulo descreve os homens dos últimos dias, assim, podemos pensar que realmente estamos nos últimos dias, pois já no coração do homem já está o 666.

 Pois o fruto do Espírito é:

“Gálatas

5 - 22  

1)     amor,

2)     alegria,

3)     paz,

1)     longanimidade,

2)     benignidade,

3)     bondade,

      

1)     fidelidade,

2)     mansidão,

3)     domínio próprio.

 

Contra estas coisas não há lei. “

E o homem está ficando distante destas características.

 

Este é o céu da minha janela, presente de Deus,

ontem dia 12.04.2009 (Páscoa) fez 11 anos que estamos em nossa casa, entramos no Domingo de páscoa no dia 12.04.1998